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小米新商标“铁蛋”机器人，未来应用方向仍还需验证
科技的发展得到的就是人工智能的盛行，很多互联网企业都纷纷投身于更加智能化的机器人研发，成立实验室等。而元宇宙在世界范围内得到认可更是进一步佐证虚拟与人工智能会对人们的生活产生巨大的影响。所以眼下，越来越多的企业为相关项目注册了新商标。
近日，在商标网中所查询的内容显示，小米公司于此前申请的铁蛋商标状态已变更为“注册证发文”，商标申请日期为2021年4月。据悉，“铁蛋”是小米旗下第一代仿生四足机器人CyberDog的别称，目前全球限量1000台，售价9999元。
目前了解到的信息显示，CyberDog内置小米自研高性能伺服电机，可以提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度。全身配有11个高精度传感器，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。
此外，“铁蛋”拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。和正常的宠物一样，喊它的名字就可以了。这款产品目前仍处于工程测试状态，未来应用方向仍有待进一步验证。
不过确实这一变化会带动整个企业对于这方面科技的发展，虽然目前商标也还在注册中且商品也是全球限量，但相信在不久的将来，这样形式的宠物会逐渐增加，人们也可以将这类似宠物的机器人上街溜达或者做更多高难度的动作。其实不只是小米对于这个项目的研发有进步，腾讯之前也有类似机器人。
2018年3月，腾讯宣布成立“机器人实验室”，命名为“Robotics X”，肩负着进一步探索虚拟世界与真实世界连接的重任。此前已推出三款机器人，包括自平衡轮式移动机器人小摩托（大哥）、四足移动机器人Jamoca（二哥）、多模态四足机器人腾讯机器狗Max（三哥）。
而这三个机器人之后，第四名机器人也在不久之前正式亮相，它名叫Ollie，是一个轮腿式机器人，兼具轮式优势和腿部能力。在平地，它可以360°自由转体，S线极限滑行等各种高难度动作，可以跳上40厘米的台阶，垂直起跳高度最高可达60厘米。
并且，其采用机器人全身动力学，最优化方法求得全身各关节力矩，通过电机的力矩控制，实现机器人的全身姿态控制通过电机的力矩控制，提升抗外界干扰的能力。Ollie单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，这让它的身体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点，可以实现后空翻。
但目前Ollie还处于研发阶段，没有完全成熟。接下来将拓展感知、负载等各功能模块的搭建，具备更成熟、更丰富的能力后，才能走进更多生活场景。总之，企业对待科技是可以进步的，只要给予一定的时间以及精力，结合人才在机器人这方面稳定实验下去。
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